2023年8月27日-29日，第38届中国自动化学会青年学术年会(YAC2023）在合肥召开。会议由安徽大学主办，中国自动化学会主办、中国自动化学会青年工作委员会、华中科技大学、山东大学等领域相关专家、课程负责人以及骨干教师500余人参加会议。自动化教研室罗东云老师参加了本次会议。

中国工程院院士、湖南大学王耀南教授做了“智能无人系统技术应用与发展趋势”的主旨报告。他指出，智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的系统，在军事民用上具有广阔的应用前景。报告从智能无人系统发展的时代背景与现实意义出发，介绍其定义、特点、内涵等相关概念，然后对智能无人系统的国内外最新发展现状进行了概述并指出其当前面临的主要挑战性难题，其次介绍智能无人系统环境感知、行为决策、自主导航、运动控制、集群协同等关键技术及其在无人船、无人机、无人车等典型平台上的应用，最后对智能无人系统的未来发展趋势进行了展望。合肥工业大学杨善林院士、山东大学王成红教授、北京航空航天大学郭雷教授、同济大学校长郑庆华教授、清华大学孙富春教授、东北大学柴天佑院士、哈尔滨工业大学段广仁院士、同济大学蒋昌俊院士、华中科技大学曾志刚教授、哈尔滨工业大学高会军教授分别围绕控制理论与应用等内容做主题报告。

经过向大会申请，罗东云老师围绕冷原子重力仪主动隔振内容做了口头报告。

报告汇报了设计冷原子重力仪主动隔振系统的控制律,解决了目前控制方法没有考虑地面振动等外界扰动随机性和模型不确定性的问题。

在此次会议中学习到了自动化人工智能大模型方面的进展，包括自然语言处理，视觉与语言交互以及分割模型等，特别是机器人在行为智能方面的进展和面临的挑战，了解了与人共融的机器人对非结构场景的自主理解、学习应用场景。

审稿人：蔡苗苗