4月19日下午,自动化教研室开展了一场学术研讨活动,活动主讲人为罗东云老师,题目为“基于LADRC的超低频主动隔振系统设计”。自动化教研室全体老师参加了该研讨活动。
隔振分为被动隔振、主动隔振和半主动隔振。被动隔振是在振源与系统之间加入弹性元件、阻尼元件甚至惯性元件以及它们的组合所构成的子系统。主动隔振也叫有源隔振,一般是在被动隔振的基础上,并联或串联一个能产生满足要求的力作动器,或者用力作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件,通过适当的动态主动力来达到隔振的目的,这种隔振装置需要系统中有能源装置提供能量支持隔振装置工作。自动化教研室教师就主动隔振开展了深入探讨和交流。